睾丸精细管内层的上皮，由两种基础细胞组成：足细胞(即支持细胞)和生殖细胞。生殖细胞从精细管边缘开始，由精原细胞经一系列连续的分裂和发育以及变形，最终成为精子。这个过程称为精子的发生。
一般而言，公兔4～6月龄达性成熟。性成熟的早晚取决于品种、营养及季节等。精原细胞产生于胚胎时期。公兔接近性成熟时，睾丸精细管中精原细胞开始进行有丝分裂，不断增殖。经过若干次有丝分裂后，进入减数分裂。前期的生殖细胞称为初级精母细胞。初级精母细胞经过第一次减数分裂，成为两个染色体数减半的次级精母细胞。次级精母细胞再经过第二次减数分裂，成为两个精细胞。精细胞经变形成为精子。一个初级精母细胞经两次分裂，最后生成4个精子。从形成初级精母细胞的前一代精原细胞开始，到形成精子，约共需48～52天。
精细管内部没有血管和淋巴管，在精子发生的整个过程中，生殖细胞依靠紧密连接的足细胞，通过特殊的渗透作用提供营养。精子分化和发育完善后，即从足细胞中脱出而进入精细管腔内。相邻的足细胞和精细管外围肌样细胞形成血液——睾丸屏障。该屏障有助于保持精细管内环境稳定，并有保持精细胞的免疫隔离作用。足细胞受卵泡刺激素的刺激产生雄激素载体蛋白。此载体蛋白与睾丸间质细胞分泌的雄激素结合，进入精细管，刺激生殖细胞的发育。
精细胞中形成的精子，并没有活动能力，不能受精。它需要在通过附睾的运行中完成一系列的生理成熟过程，获得活动能力和受精能力。这个过程约需8～10天。精子在附睾中可存活60天左右。此后如未排出体外就会衰老，丧失受精能力和活动能力，直到死亡而被吸收。